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全國(guó)一站式裝修服務(wù)平臺(tái),70%以上的客戶來自口碑介紹,中國(guó)建筑裝飾協(xié)會(huì)住宅委員會(huì)指定最具信賴的裝修平臺(tái)。目前已經(jīng)在16個(gè)城市開設(shè)分公司和體驗(yàn)店。2017年2月掛牌新三板。
2009年
成立時(shí)間
中國(guó)北京
成立地點(diǎn)
家裝服務(wù)
主營(yíng)業(yè)務(wù)
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龍門刨好不好 二手龍門刨知識(shí)介紹

隨著社會(huì)的發(fā)展,科技也日漸發(fā)達(dá),人們的生活水平也逐漸提高,商品也越來越多,大街小巷,一類產(chǎn)品更是數(shù)不勝數(shù)。在今天,龍刨的應(yīng)用也越來越多,尤其對(duì)于二手龍門刨,下面就讓一起裝修網(wǎng)小編來帶您來詳細(xì)的了解一下。

介紹:

龍門刨床具有門式框架和臥式長(zhǎng)床身的刨床。龍門刨床主要用于刨削大型工件,也可在工作臺(tái)上裝夾多個(gè)零件同時(shí)加工,是工業(yè)的母機(jī)。龍門刨床的工作臺(tái)帶著工件通過門式框架作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),空行程速度大于工作行程速度。橫梁上一般裝有兩個(gè)垂直刀架,刀架滑座可在垂直面內(nèi)回轉(zhuǎn)一個(gè)角度,并可沿橫梁作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

龍門刨床

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刨刀可在刀架上作垂直或斜向進(jìn)給運(yùn)動(dòng);橫梁可在兩立柱上作上下調(diào)整。一般在兩個(gè)立柱上還安裝可沿立柱上下移動(dòng)的側(cè)刀架,以擴(kuò)大加工范圍工作臺(tái)回程時(shí)能機(jī)動(dòng)抬刀,以免劃傷工件表面。機(jī)床工作臺(tái)的驅(qū)動(dòng)可用發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)組或用可控硅直流調(diào)速方式,調(diào)速范圍較大,在低速時(shí)也能獲得較大的驅(qū)動(dòng)力。有的龍門刨床還附有銑頭和磨頭,變型為龍門刨銑床和龍門刨銑磨床,工作臺(tái)既可作快速的主運(yùn)動(dòng),也可作慢速的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),主要用于重型工件在一次安裝中進(jìn)行刨削、銑削和磨削平面等加工。

技術(shù)性能:

1、輸入電源:三相四線(~380V±10% 50Hz)

2、工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對(duì)濕度<85%(25℃) 海拔<4000m

3、裝置容量:<1KW

4、外形尺寸:1410mm×725mm×1535mm

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機(jī)床型號(hào)為BX2012,產(chǎn)地為濟(jì)南第二機(jī)床廠,要求改造后機(jī)床的調(diào)速范圍為5m/min一60m/min,系統(tǒng)運(yùn)行的平滑性要好,能實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速,且有很好的起制動(dòng)性能。起制動(dòng)時(shí)既能快速啟動(dòng)和制動(dòng),又保證機(jī)械沖擊不過大,不對(duì)機(jī)械部件造成損害。能快速實(shí)現(xiàn)提速、降速和平穩(wěn)的調(diào)節(jié)速度,換向時(shí)要減小對(duì)齒輪的沖擊。能實(shí)現(xiàn)慢速切入,穩(wěn)速加工,快速換向,點(diǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)等各種加工工藝要求。

A. 系統(tǒng)組成

本系統(tǒng)由VVVF(變電壓變頻率)變頻器、交流電動(dòng)機(jī)(Y280S一8,Pe =37KW ,I。=78-2A,n。=740r/min)、測(cè)速器組成閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。采用閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是為了對(duì)負(fù)載的波動(dòng)和電網(wǎng)的波動(dòng)有較強(qiáng)的抗干擾能力,以保證刨床的穩(wěn)定運(yùn)行。刨床的電機(jī)均由PLC 給出的指令進(jìn)行控制。設(shè)計(jì)時(shí),主傳動(dòng)用一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)代替原K—F—D系統(tǒng)機(jī)型,進(jìn)給機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)則用變頻調(diào)速器取代原電磁離合器,實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)的各種不同速度的控制和往返換向。核心部件用PLC進(jìn)行控制,它根據(jù)操作站指令和現(xiàn)場(chǎng)信號(hào),按預(yù)先編制好的程序?qū)ψ冾l器、刀架、橫梁、磨頭的跟蹤狀況進(jìn)行自動(dòng)或人工控制。變頻器選用日本富士FRN45 Ggs一4JE電壓型通用變頻器。原系統(tǒng)采用機(jī)械式行程開關(guān), 由于工作臺(tái)時(shí)頻繁的往復(fù)運(yùn)動(dòng),擋塊頻繁地撞擊行程開關(guān),導(dǎo)致行程開關(guān)容易發(fā)生故障,在不可靠的時(shí)候更可能產(chǎn)生事故,影響生產(chǎn)。改造中我們用光控?zé)o觸點(diǎn)接近開關(guān)代替機(jī)械式行程開關(guān),經(jīng)使用效果很好。

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B.工作原理

龍門刨的刨削過程是工件(放在刨臺(tái)上)與刨刀之間做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的過程。也就是刨臺(tái)頻繁的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。刨臺(tái)的運(yùn)動(dòng)分為人工點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行和自動(dòng)往復(fù)循環(huán)運(yùn)行。圖1是刨臺(tái)的往復(fù)周期運(yùn)行圖。

龍門刨床的刨削過程是工件(放在刨臺(tái)上)與刨刀之間做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的過程。也就是刨臺(tái)頻繁的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。刨臺(tái)的運(yùn)動(dòng)分為人工點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行和自動(dòng)往復(fù)循環(huán)運(yùn)行。圖1是刨臺(tái)的往復(fù)周期運(yùn)行圖。

系統(tǒng)設(shè)計(jì):

PLC程序設(shè)計(jì)

龍門刨床自動(dòng)進(jìn)刀、換向、刀架的自動(dòng)進(jìn)給、手動(dòng)進(jìn)退、點(diǎn)動(dòng)、橫梁升降等功能都由PLC軟件來實(shí)現(xiàn)。

工作臺(tái)往復(fù)工作程序梯形圖如圖所示。圖中M1.0、M1.1— —M1_7是PLC 內(nèi)輔助繼電器

圖中:t 循環(huán)開始與緊急停機(jī)段

t1— — 刨刀開始切人工件段 t2— — 正常切削段

t3— — 退出工件段 t4— — 高速返回段

t5— — 低速返回段 t 點(diǎn)動(dòng)控制

圖4 工作臺(tái)往復(fù)工作梯形圖

其中tl-t5段與圖1中的刨臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的各個(gè)階段相對(duì)

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特點(diǎn):

經(jīng)過交流變頻調(diào)速改造后,BX2012龍門刨床的拖動(dòng)系統(tǒng)大大簡(jiǎn)化,減小了電動(dòng)機(jī)的容量。加工的調(diào)速范圍變寬,達(dá)到3—70m/min,靜差率<3% ,且為無級(jí)調(diào)速,工作臺(tái)運(yùn)行更加平穩(wěn),尤其是換向迅速且沖擊小,加工效率提高。此外變頻調(diào)速有利于節(jié)電,且使現(xiàn)場(chǎng)的操作控制變得更為方便和可靠。而PLC的應(yīng)用充分體現(xiàn)了快速、靈活的控制特點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)了以往難以作到的多種復(fù)雜控制和故障保護(hù),使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了操作維護(hù)簡(jiǎn)單化和控制智能化

數(shù)控改造:

長(zhǎng)度較小的非圓柱面,可以采用數(shù)控銑床加工,也可以采用線切割加工(單件生產(chǎn))。但當(dāng)非圓柱面達(dá)到一定長(zhǎng)度后,用上面的兩種方法就無能為力或加工成本太高了。如系列羅茨真空泵和羅茨鼓風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)子(圖1所示,其截面輪廓線由多段漸開線、外擺線和圓弧組成,長(zhǎng)度在300mm以上)、大型水環(huán)泵葉輪模型的葉片(截面輪廓線由多段直線和圓弧組成,長(zhǎng)度在500mm以上)。為了適應(yīng)截面輪廓線是復(fù)雜曲線的柱面工件的加工,筆者自行研制出了基于IPC的刨床CNC系統(tǒng),并對(duì)某真空泵生產(chǎn)廠家的小型龍門刨床進(jìn)行了數(shù)控改造。


1 小型龍門刨床的機(jī)械改造

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圖2所示是用小型龍門刨床改造而成的數(shù)控刨床的示意圖。

小型龍門刨床數(shù)控改造的方法是將手動(dòng)調(diào)節(jié)刀架變成由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控刀架,Z步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制刀架在垂直方向的移動(dòng),X步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制刀架在水平方 向的移動(dòng)。在滑臺(tái)底座靠近滑塊的部位安裝三個(gè)接近開關(guān),在滑塊上固定一個(gè)與三個(gè)接近開關(guān)平行又在運(yùn)動(dòng)過程中與三個(gè)開關(guān)都能接近的滑塊位置標(biāo)志塊(鐵塊), 兩者共同用于滑塊運(yùn)動(dòng)方向和位置的檢測(cè)。另外,在滑臺(tái)上安裝一個(gè)簡(jiǎn)易的對(duì)刀裝置。經(jīng)過負(fù)載(摩擦力、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等)計(jì)算,驅(qū)動(dòng)刀架上下移動(dòng)(Z坐標(biāo)軸)和左 右移動(dòng)(X坐標(biāo)軸)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)分別選用 110BF003型和 130BF003型。這兩個(gè)坐標(biāo)移動(dòng)的脈沖當(dāng)量均為0.01mm。

軟硬件:

該數(shù)控系統(tǒng)采用PC總線、主頻為100MHZ的486CPU工業(yè)控制機(jī)作主機(jī),具有標(biāo)準(zhǔn)16位數(shù)據(jù)總線和擴(kuò)展功能靈活的插板式結(jié)構(gòu),可根據(jù)系統(tǒng)要求, 進(jìn)行結(jié)構(gòu)最優(yōu)化配置(圖3)。 圖 3刨床CNC系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) 該數(shù)控系統(tǒng)利用IO/TIMER(并行輸入輸出/定時(shí)器)接口板上的8255A來控制兩個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng),接收滑臺(tái)回程和位置傳感器信號(hào)、刀架限位開關(guān) 信號(hào)、功能選擇開關(guān)信號(hào),接口板上的8253定時(shí)器用于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中斷運(yùn)行服務(wù)程序,時(shí)鐘頻率為2MHz。

刨床CNC系統(tǒng)軟件以Windows操作系統(tǒng)為平臺(tái),采用模塊化、結(jié)構(gòu)化的C語言編程,系統(tǒng)軟件的界面采用了中文菜單結(jié)構(gòu),人機(jī)界面友好,操作方便。 具體結(jié)構(gòu)如圖4所示。該系統(tǒng)軟件主要由三個(gè)模塊組成:程序編制、刀具位置調(diào)整和運(yùn)行控制,在每一個(gè)模塊中 又分多個(gè)子模塊。

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3.1 程序編制模塊

一個(gè)正確的加工程序編制必須經(jīng)過以下階段:程序編制、語法檢查、模擬仿真和刀具的干涉、過切檢查。在該 CNC軟件系統(tǒng)中,加工程序編制可采用多種方式:圖形自動(dòng)編程,手工編程,列表曲線編程。列表曲線文件的數(shù)據(jù)和加工程序可以通過軟驅(qū)輸人或利用全屏幕編輯 器通過鍵盤輸人,也可以通過串行通訊接口輸人。

圖形編程包括以下步驟:

(1)輪廓曲線的編輯輸人首先通過交互式圖形操作界面,按照曲線的走向輸入各段直線、圓弧、

曲線輸入后可以進(jìn)行修改、放大、縮小和對(duì)稱等編輯處理。

(2)求偏置曲線對(duì)上面編輯好的曲線,按要求的刀尖半徑,生成等距曲線,即偏置曲線。

(3)自動(dòng)編程將偏置曲線按照給定的精度要求用直線進(jìn)行擬合,并轉(zhuǎn)化成G代碼加工程序。

(4)模擬仿真運(yùn)行以模擬運(yùn)行方式運(yùn)行加工程序,并動(dòng)態(tài)地顯示刀尖運(yùn)動(dòng)軌跡。假如加工程序正

確,模擬顯示的軌跡會(huì)與前面的偏置曲線相重合。

列表曲線的編程也是在圖形編程界面下進(jìn)行。首先讀人列表曲線數(shù)據(jù)文件,按照數(shù)據(jù)文件中點(diǎn)的順序,相鄰點(diǎn)以直線相連,并顯示出來。然后在此基礎(chǔ)上進(jìn)行樣條擬合、光順和偏置處理,再按精度要求離散成小段直線,并自動(dòng)生成加工程序。

交互式圖形編程和模擬仿真運(yùn)行,使得復(fù)雜曲線和列表曲線加工程序的編制不僅效率高,而且方便、直觀、可靠。

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運(yùn)行控制

該CNC系統(tǒng)的運(yùn)行主要包括以下方式:自動(dòng)運(yùn)行、快速空運(yùn)行、手動(dòng)運(yùn)行和點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。

自動(dòng)運(yùn)行是CNC系統(tǒng)運(yùn)行控制的核心部分,它按加工程序運(yùn)行。假如正在執(zhí)行的加工語句的最后一條指令是M32,則刀具根據(jù)滑臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)信號(hào)作間歇進(jìn) 給運(yùn)動(dòng);假如是M33,則作連續(xù)移動(dòng),滑臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)信號(hào)對(duì)它不起作用,即作快速空運(yùn)行。加工中假如 滑臺(tái)停止往復(fù)運(yùn)動(dòng),則刀具的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也停止。這一功能可以使工人沿用刨床的操作習(xí)慣,通過控制滑臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的啟停控制刀架進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的啟停。

自動(dòng)運(yùn)行程序由前臺(tái)和后臺(tái)兩部分組成,后臺(tái)程序完成并行口 8255A和定時(shí)器8253的初始化、指令譯碼、控制中斷服務(wù)程序的執(zhí)行頻率(速度調(diào)節(jié))、暫停、單段和啟動(dòng)控制、加工軌跡動(dòng)態(tài)跟蹤顯示和坐標(biāo)翻轉(zhuǎn)顯示; 前臺(tái)程序是中斷服務(wù)程序,它主要完成插補(bǔ)運(yùn) 算、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制、升降速控制、接受滑臺(tái)往返和位置傳感器的信號(hào)。刀具的間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是在滑臺(tái)的返程過程中完成的。滑臺(tái)一次往返刀具的進(jìn)給量,可以 通過功能鍵進(jìn)行設(shè)定或修改,最小值為二個(gè)脈沖當(dāng)量。自動(dòng)運(yùn)行程序的另外一個(gè)功能是在按下"連續(xù)"功能鍵時(shí),刀具的間歇進(jìn)給可以變成連續(xù)進(jìn)給;該功能鍵抬起 時(shí),刀具又可恢復(fù)間歇進(jìn)給。在粗加工毛坯件時(shí),由于加工余量的不均勻,有的地方可能會(huì)作空進(jìn)給,采用此功能可以快速躍過此處,大大提高加工效率。

快速空運(yùn)行也是按照加工程序控制刀具運(yùn)動(dòng)的,但它是作連續(xù)運(yùn)行。通過它可以檢查刀具和工件毛坯的相對(duì)位置關(guān)系,從而確定初次加工的刀具高度位置。快速空運(yùn)行程序也是由前、后臺(tái)兩部分組成,其結(jié)構(gòu)和自動(dòng)運(yùn)行程序的結(jié)構(gòu)類似,只是中斷服務(wù)程序不受滑臺(tái)往返運(yùn)動(dòng)的控制。

在選擇開關(guān)處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下,點(diǎn)動(dòng)功能只能在滑臺(tái)的返程中起作用,刀具連續(xù)移動(dòng)最大位移量可以設(shè)定。該功能為加工過程中的刀具位置調(diào)整帶來了方便。如在吃刀太深時(shí),可在不停止加工的情況下提刀。

根據(jù)選擇,手動(dòng)運(yùn)行也可受滑臺(tái)往返運(yùn)動(dòng)的控制,作間歇運(yùn)動(dòng)。手動(dòng)功能可以用于平面加工,而且不用編程。這種方式為平面加工帶來了方便。

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